产品简介 

利用声波介质对被检测物进行非接触式和无磨损的检测。

超声波水位计主要是检测污水、河水、清水，能够测量传感器发射面到水表面的距离值。

产品防护等级达到IP68水平，可以在水下8米以内深度长期浸泡，不会损坏。(注意仪表的电缆线出线部分需要现场接线后可靠密封，避免进水)

 测量原理 

超声波探头发射出的超声脉冲，通过空气传播到被测水面，经反射后再通过空气返回到超声波探头，因为发射和接收的时间都是能够知道的，根据这个时间×声速÷2=探头发射面到水面之间的距离。

计算公式：D ＝ C*t/2

(除以2是因为声波从发射到接收实际是一个来回，D是距离，C是声速，t是时间）。

如果发射和接收时间差是0.01秒，声速是340米/秒。

340米/秒×0.01秒=3.40米

3.40米÷2=1.70米

也就是探头发射面到水面之间的距离是1.70米。

 产品特点 

防护等级：IP68

响应时间短

通过RS485 完成地址设置

丰富的输出方式：模拟量或者RS485，跟供电电压有关。

 主要技术指标 

测量范围：1米，2米，3米，4米，5米，6米，7米，8米；

测量输出结果：探头发射面到被测水面之间的距离值；

传感器螺纹：根据测量范围不同，螺纹不同；

盲区范围：根据测量范围不同，盲区不同；

供电电压：直流24V，输出1路4-20mA或者1路RS485 MODBUS协议；

供电电压：直流12V，输出1路RS485 MODBUS协议；

显  示：无显示

配套电缆长度：1米

电缆出线：4芯

工作环境温度：-20～+60℃；

工作环境压力：一个标准大气压；

工作环境湿度：≤90%RH非凝结；

 外形和接线 

1.产品外形

①不同测量范围的产品的外形尺寸会不一样。

②因为产品在不断升级中，产品的外形尺寸会不断修改，说明书中的图片仅供参考。

2.接线方式

①4～20mA出线方式             

供电电源：   红线： 24VDC+     黑线： 24VDC–

4～20mA：    黄线： mA +       蓝线： mA–

②485通讯接线方式

供电电源：    红线： 24VDC+     黑线： 24VDC–

485通讯：     蓝线： T/R+       黄线： T/R–

③485通讯接线方式

供电电源：    红线： 12VDC+      黑线： 12VDC–

485通讯：     蓝线： T/R+        黄线： T/R–

3.4-20mA输出要将蓝线(mA–)可靠接地；

接地要求：请把接地端子单独接一根线到真正的大地，比如通水的金属管道，或者插入地下的金属杆上。

注意：

1.不要跟电气柜的接地排接在一起，要单独接地,接到插入大地下面的金属杆子或者金属管道。

2.接地的金属管道或者金属杆上的油漆或者锈需要刮掉。

4.RS485输出要将黑线可靠接地；

接地要求：请把接地端子单独接一根线到真正的大地，比如通水的金属管道，或者插入地下的金属杆上。

注意：

1.不要跟电气柜的接地排接在一起，要单独接地,接到插入大地下面的金属杆子或者金属管道。

2.接地的金属管道或者金属杆上的油漆或者锈需要刮掉。

六、串口助手修改参数 

注：本说明只针对带485通讯模块的测距传感器。

1.串口接法：

如图A：USB转232串口线，一端接电脑USB口，另一端接RS485转232模块的RS-232端；

2.电缆线接法：

如图B：红线接24V+；黑色接24V-；蓝线接RS485的T/R+；黄线接RS485的T/R-；

3.串口调试助手设置              

如图C所示：

    串口选择：COM1；

    波特率选择：9600；

    校验位选择：NONE

    数据位选择：8

    停止位选择：1

    选择十六进制显示和十六进制发送

4.修改参数指令

功能码03：

利用Modbus通讯协议的03功能码，读取传感器或显示器的数值（1个数值）。主机的命令格式是从主机地址、功能码、起始地址、字节数及CRC码。从主机的命令格式是从主机地址、功能码、数据区及CRC码。数据区的数据是十六进制码，二个字节，高位在前，。CRC码都是二个字节，低位在前。

信息帧格式：（从主机地址为01，均为十六进制数据）

主机发送：

 站号（1B)  功能码（1B）  起始地址（2B)  读取点数（2B）  CRC（2B）

   01       03       00  0X      00  0X      XX  XX

站号（地址）：一个字节"01"

功能码：一个字节"03"

起始地址：可取0000，返回当前空高值，单位为mm. 

读取点数：2个字节，可取0001.

CRC：校验码，两个字节;

从机应答： 

站号（1B)  功能码（1B）  读取点数（2B） 数据（2B)   CRC（2B）

  01        03       00  0X    XX  XX    XX  XX

站号（地址）：一个字节"01"

功能码：一个字节"03"

数据：两个字节；高字节在前，构成16位二进制数据；

CRC：校验码，两个字节;

功能码06：

利用Modbus通信协议的06功能码，修改传感器或显示器的仪表地址。主机的命令格式是从主机地址、功能码、起始地址、字节数及CRC码。从主机的命令格式是从主机地址、功能码、数据区及CRC码。数据区的数据是十六进制码，二个字节，高位在前，。CRC码都是二个字节，低位在前。

主机发送：

站号（1B） 功能码（1B） 起始地址（2B） 数据（2B） CRC（2B）

 01       06        006B     XX XX   XX XX

站号（地址）：一个字节“01”

功能码：一个字节“06“

起始地址：006B

仪表地址：0001~00FF

CRC:效验码，两个字节

从机应答：

站号（1B） 功能码（1B） 起始地址（2B） 数据（2B） CRC（2B）

  01      06       006B      XX XX    XX XX

站号（地址）：一个字节“01”

功能码：一个字节“06“

起始地址：006B

CRC:效验码，两个字节

 CRC码的计算规则 

1.预置16为寄存器为十六进制FFF(即全为1）。称此寄存器问CRC寄存器；

2.把第一位数据已16位CRC寄存器的低位相异或，把结果放于CRC寄存器；

3.检查最低位是否为0，如为0则把寄存器的内容右移一位（朝低位），用0填补最高位；如为1则把寄存器的内容右移一位（朝低位），用0填补最低位，然后CRC寄存器与多项式A001（1010 0000 0000 0001）进行异或；

4.重复步骤3，直达右移8次，这样整个8位数全部进行了处理；

5重复步骤2到步骤4，进行下一位8位数据的处理；

最后得到CRC寄存器即为CRC码。将CRC结果放入信息帧时，将高地位交换，低位在前。

 通讯协议范例 

6.5寄存器定义表：（注：寄存器地址编码为16进制）

备注：

① 2字节16进制表示，高位在前：（注：浮点数都是乘100取整后，用16进制表示）

◆ 返回的距离或物位值是以cm为单位

举例：当前仪表地址为1

发送：01 03 00 00 00 01 84 0A；返回：01 03 02 00 10 b9 88

  红色的两个字节表示：当前测量值为0.16米（0x0010）

注意：

正负标识位：测量值和温度为正数时，高字节的最高位是0；为负数时，高字节的最高位是1；

举例：

当前测量是-0.16米时，则返回：01 03 02 80 10 E8 06

②

单位选择：= 0，mm；=1，cm；=2，m

系统复位: 0—否；1—是；

波特率：  0—2400；1—4800；2—9600；3—19200

信息码表

 安装注意事项 

①超声波传感器安装时发射面应垂直于被测物体；

②电源线不要接反，接反了会导致内部电路烧毁；

③供电电源不能供错，如果供错了，会烧毁内部电路。

④4-20ma输出接线不能接反，接反会导致没有信号。

⑤RS485输出接线不能接反，接反了会导致485输出乱码或者空白。

⑥超声波传感器周围一定范围内不能有任何障碍物，具体请咨询公司技术人员。

⑦本设备防护等级是IP68，可以浸泡在水中，等水退下去，最高水位低于盲区就可以正常测距了。