本节主要介绍磁致伸缩位移传感器的机械结构，其包括电子仓、测量杆、位置磁铁和阻尼器。电子仓内部装有测量电路板、扭转片、接收线圈、偏置磁铁等。测量杆的内部由内到外依次是波导丝、支撑套管、保护套管。波导丝在电子仓内穿过后被拉紧固定，连接到测量杆底端固定，再通过导线与测量电板连接构成一个完整的回路。测量杆上端焊有一个管螺纹接头，测量电路板通过管螺纹也测量杆相连，测量杆底部安装有阻尼组件，用于吸收传播到传感器尾部的扭转板，防止其发生发射，消除干扰。位置磁铁可沿侧杆自由滑动，内部装有永磁磁铁，用于非接触式测量位移，磁致伸缩位移传感器的结构图如下所示：

1，电子仓；2，偏置磁铁；3，波导丝；4，测量杆；5，位置磁铁；6，阻尼器；7，金属片；8，感应线圈；9，测量电路板

我司选用2个永磁体来提供偏置磁场，根据维拉里效应可知，在偏置磁铁的作用下，可将扭转转应变引起的磁通变化通过感应线圈转换为电压信号。其中偏置磁场的大小会影响电压信号的性能，具体后面将会有详细介绍：

一般，检测扭转波的方式有压电陶瓷转换器、扭转片、和线圈三种。本传感器选用扭转片方式来间接检测波导丝中的扭转波，这种结构对纵波信号不敏感，能有效剔除纵波影响。在电子仓内，与波导丝垂直的位置放置一段跟波导丝相同材质的金属片，将线圈缠绕并紧贴该金属片，其中金属片通过电焊的方式与波导丝连接。

考虑到磁致伸缩位移传感器的工作环境比较恶劣，保护套管应为厚壁、耐腐蚀不锈钢管材，其长度由所需量程决定。波导丝与不锈钢测量杆之间通过支撑套管相隔以绝缘，故支撑套管一般用塑料材质的。

电子仓内部的测量电路板包括信号调理电路、时间测量电路、通讯电路等硬件电路，其主要是用于处理传感器返回的回波信号，得到位移值并传输给上位机，进行实时监控。